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西門子（840D系統輪廓監控報警）維修，21614達到硬件限制，西門子1FT5維修 西門子1FK6維修 西門子1FT6維修 西門子1FK7維修 西門子1PH 維修，西門子主軸電機編碼器硬件故障，扭矩達不到，西門子840D伺服器反轉報故障維修，速度不連貫，正轉正常，時好時壞維修，飛車、過流、過載、跑位、無力、發熱、抖動、發燙、輸出不平衡，編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合
